连接设备与烧录
用浏览器把编译好的固件写进设备，以及各类主控板进入烧录模式的方法。
连接设备
- 用数据线把设备接到电脑上，给设备上电；
- 点页面右上角「连接设备」，浏览器会弹出串口列表，选择设备对应的串口（常见名称带 CH340、CH343、CP210x、USB Serial）；
- 连接成功后，按钮变成「已连接 · 设备名」。点开它可以「断开设备」。
一次只能连接一个串口。要换一块板子，先断开再重新连接。
烧录固件
编译出的固件都在右侧「固件」面板里，最新的在最上面。每条记录显示固件名、大小、编译时间和分段数。烧录有两种方式：
- AI 发起：AI 编译成功后会请求烧录，对应的固件卡片会高亮，出现「烧录」和「暂不烧录」。点「烧录」开始写入；点「暂不烧录」，AI 会知道你暂时不烧，之后随时可以手动烧；
- 手动烧录：在任意一条固件记录上点「烧录」。
写入过程中，固件卡片和右上角的设备按钮都会显示进度。对于 ESP32 系列，开始写入前会先识别芯片型号，和这款产品要求的芯片对不上时会停止，不会把固件写进错误的板子。
写入过程中不要拔线、不要刷新或关闭页面。写入中断后设备可能无法启动，重新烧录一次即可恢复。
如果串口调试面板正开着串口，烧录时会自动让出串口，写完再按原来的波特率重新打开，正好接住设备重启后的输出。
各类主控板的烧录方法
大多数 ESP32 板子不需要任何操作，点烧录后会自动进入烧录模式，写完自动重启。其他主控板写入前后需要动手，烧录时卡片上也会显示对应的提示：
| 主控 | 烧录前 | 烧录后 |
|---|---|---|
| ESP32 / ESP32-S3 / ESP32-C3 | 无需操作 | 自动重启；MechDog 系列机器狗上电会起立，不会自动重启，请手动重新上电 |
| STM32（大多数产品） | 关闭电源，取下主控板上的跳线帽，再打开电源；已经上电的，取下跳线帽后按一次 RST | 插回跳线帽，按 RST 或重新上电 |
| STM32（Tankbot、MiniBalan） | 保持断电，按住主控板上的 BOOT 键，再插上 Type-C 线，然后松开 | 重新上电 |
| STM32（LeArm） | 点烧录后按一次主板 RST 键 | 再按一次 RST 或重新上电 |
| Arduino UNO 类（MiniArm、miniAuto、uHand UNO 等） | 串口选 CH340；先拔下蓝牙模块（uHand UNO 还要把电池盒开关拨到 OFF）。同步失败时按一下板上的 RESET | 自动运行 |
| K210（小幻熊等） | 无需操作，会自动进入 ISP 模式 | 重新上电 |
下载、分享与删除
固件记录上的三个小按钮：
- 下载到本地：下载合并好的单个
.bin文件，可以用其他烧录工具从地址 0x0 写入。需要 Plus 及以上档位； - 分享到创意工坊：把这个固件发布成作品，填写说明、封面后提交，见创意工坊；
- 删除：从这段对话里删掉这条固件记录。
烧录失败怎么办
- 选不到串口：换一根能传数据的线；确认用的是 Chrome 或 Edge；关闭占用串口的其他软件（Arduino IDE 串口监视器、串口助手）；
- 连接超时 / 同步失败：按上表让主控板进入烧录模式后再点一次烧录；
- 提示芯片不匹配：连接的板子和这段对话的产品不一致，换成对应的板子，或者新建一段对话选对产品；
- 写完设备没反应：按上表重新上电或按复位键；仍然不行，打开串口调试看看设备输出了什么，把内容告诉 AI。